概要
CV：山寺宏一
武者七人衆随一の怪力を誇る巨漢武者。元々は山賊の頭として大暴れしていたが武者仁宇頑駄無の育った龍鳴寺を襲撃した際、仁宇との一騎打ちに敗れて改心、足を洗って仁宇の子分となった後に頑駄無軍団入りし、正式に武者となった。天下統一編に登場する犀頑駄無の子でもある。
召集の際に駆け付けておらず行方不明になっていたのだが、実は闇軍団の璽悪に捕まり、洗脳マスクで闇軍団の先兵にされていた。後に暴終空城の戦いでマスクが外れ、七人衆に復帰。
山賊時代からの相棒である守護獣バッファローと合体して武者バイソンになる。
風林火山編に登場した『武者砕虎摩亜屈』は弟であり、その時には過去の自分と同様に洗脳されていた彼と戦う場面もあった。
後に先の失態から心身を鍛え直す為に修行を重ね光山天の鎧に認められ『巨山の斎胡』へと出世する。
武者○伝にも巨山の斎胡として登場し、富山県で薬売りになっていた。
立体物
BB戦士は、当初は「ムシャサイコガンダム」名義で販売されていたが、斎胡本体の成形色を変更（メディテーションモードを再現している）し、光天山の鎧を付属させた【巨山の斎胡】の販売を機に絶版となった。
これは、武者斎胡の兜の金メッキの角パーツを巨山の斎胡の兜のくわがたパーツと同ランナーになるように金型を改修したため、とされている。
装備は斎胡の鎧、刀、金棒、龍（ドラゴン）砲の他に、闇軍団にいた頃に装備されていた洗脳マスクが付属している（巨山の斎胡には更に山の鎧も付属）。
長らく絶版となっていた「ムシャサイコガンダム」だが、まず2014年にプレミアムバンダイ限定で発売された「BB戦士 武者多威無掘駆主（ムシャタイムボックス）・壱」にて、巨山の斎胡に付属するメッキパーツを流用して再販し、更に2020年2月26日にガンダムベース東京及び福岡で行われたイベント「SDガンダムBB戦士ワールド」にて限定再販、ほぼ同時期にプレバンでも再販された。
ちなみに、2020年の再販では兜の角パーツの金型を改めて作り直し、角パーツ単独のランナーとして再販が可能となった（ただし、その後は武者斎胡単独としての再販は現在まで行われていない）。
元祖SDガンダムでは、「武者斎胡頑駄無」の名義で販売されており 龍砲と斎胡の鎧を組み合わせてサポートメカを組む事が出来るほか 洗脳マスクによる変化ギミックが搭載されている
武者烈伝～武化舞可編～では、【鉄機武者斎胡】という鉄機武者となっているがサイズが大きくなりギミックも奮檀に盛り込まれている。
余談
モチーフはサイコガンダムで、本来は敵側のMSだがこちらでは味方である。
洗脳されて利用されると言う点は何処となくパイロットであるフォウ・ムラサメを意識しており、微妙な立場も考慮されたキャラ作りがなされている模様。
ちなみにOVAでは「暴終空城の章」のみに登場。
関連イラスト
関連タグ
武者砕虎摩亜屈：弟
サイコゴーレム：同じくサイコガンダムモチーフの騎士ガンダムシリーズのキャラ。こちらもまた一概に仲間とも敵とも言えない立ち位置。
