定められた規範などに従わず、それを破ること

特に、公共のルールや法律・道徳や倫理で定められた規範に逸脱する行い（犯罪や違反）をすることを指して用いる事が多い。

ただ、pixivでは「（特に性的な意味で）相手を手に掛ける」意味で用いられていることが多い。

ちなみに、「相手の領域を侵食する」意味や「邪魔な物や妨害・危険を乗り越えて行う」意味もあり、

（画像はイメージです）

“リスクをおかす”などとも言う。（ただし、前者は「侵す」、後者は「冒す」と表記するのが一般的。）