主に胡坐をかいて目を瞑り（あるいは少しだけ目を開け）、精神を集中するか心を空にすることで邪念を払い、精神を研ぎ澄ますこと。
雑事で乱れがちな精神を落ち着かせて気持ちを整える目的で行われる他、坐禅のように真理に至るための修行として行われることもある。
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