本書のルーツは、同社が1971年末に刊行した『原色怪獣怪人大百科』。これはA3判の両面に印刷した用紙を八つ折りにし、それを数十枚、箱に収めた無綴じの書籍であったが、1954年公開の映画『ゴジラ』から、当時の最新作『ミラーマン』まで、歴代の特撮映画および特撮番組に登場した怪獣や怪人を紹介しており、当時の少年たちのハートをつかんだ。そして翌1972年以降も、毎年末に発売されるようになる。

1974年末からは、豆本形式の『全怪獣怪人大百科』にリニューアルし、翌1975年末刊行の「（昭和）51年度版」以降は、ロボットアニメを中心としたアニメ作品についても取り扱うようになり「ケイブンシャの大百科シリーズ」の基礎を築いた。シリーズの一番手として、1984年末刊行の「60年度版」まで、実に10年以上にわたり発売された。大百科シリーズではこのような特撮作品総合の書籍が以後も定着していくことになり、派生書籍も数多く誕生した。

『大百科』時代のトピック

「53年度版」　ナンバリングが施されるようになる。(ナンバーレスverもある)「テレビヒーロー20年史」も収録。
「54年度版」　映画怪獣が東宝特撮オンリーに。
「55年度版」　作品によっては登場話数が記載されるようになった。
「56年度版」　テレビ番組オンリーとなり、アニメ作品の収録はこの版が最後。
「57年度版」特撮オンリーとなり、『ウルトラQ』以前の特撮番組も収録されるように。番組データの充実も図られた。
「58年度版」収録キャラが124番組1572体に半減した。これは読者から「写真を大きくしてほしい」という要望があったため。
「59年度版」　作品配列を放映順に変更。

上巻

1990年3月24日発売。

収録作品はテレビ黎明期の作品群および、ウルトラシリーズに代表される巨大ヒーローもの及び巨大メカが登場する特撮作品全般。円谷プロダクション作品に関してはは等身大ヒーロー作品も収録。

ただし、スーパー戦隊シリーズに関しては、『秘密戦隊ゴレンジャー』とその後番組『ジャッカー電撃隊』の2作品は巨大ロボが登場しないため、下巻の収録となっている。

収録作品

下巻

1990年11月30日発売。

こちらは1970年代以降に制作されたいわゆる「変身ヒーロー」と呼ばれる、等身大特撮ヒーロー作品がメイン。

メタルヒーローシリーズのついては、基本的には等身大ヒーロー作品として描かれているため、ほぼ全作品がこちらで扱われているが、『巨獣特捜ジャスピオン』のみ巨大怪獣（＝巨獣）と戦う作品のため、上巻に収録されている。『超人機メタルダー』はロボットヒーロー、『世界忍者戦ジライヤ』は時代劇・忍者ヒーローとして扱われているが、『メタルダー』と同じくロボットヒーローである『機動刑事ジバン』はほかの作品と同じくメタルヒーロー扱いとなっている。