概要
次世代の推進システム。ユニット内にミノフスキー粒子を高圧縮し、任意方向に開放する事で、その反発によって推進力を得る事が可能とされる。
理論上ではすべてのエネルギーを推進力に変換するシステムとなっていたが、宇宙世紀0153年の技術をもってしても、余剰エネルギーを外部に放出しなければならない未完成品にまでしか至らず、偶発的な仕様外の現象である「光の翼」が発生してしまうという、“欠陥”を有している。（推進しただけで触れたMSが両断される程の余剰出力が発生し、それを捨てなければならないと言う事は「発生したエネルギーを扱いきれていない」と言う事であるため。翼が発生しない＝全てのエネルギーを完全活用出来ているフルスペック状態であれば、理論上より高速になれるはずである）
宇宙世紀においてこれまで用いられてきた如何なる推進装置とも異なる力場（フィールド）を用いた原理であり、劇中（およびゲーム作品）では機動時に他MSとは異なる、弦を低く鳴らしたような独特の駆動音が用いられる。
なお、「ミノフスキー・ドライブ」という呼称はVガンダムよりも先行して執筆された小説作品「ガイア・ギア」にも登場する。
大きなメリットは下記三点。
大推力
スペックノートにおいて測定不能とされるほどの推力を発揮できる。これは機構上ジェネレーター出力に依るが、V2ガンダムは宇宙世紀0153年において15m級MSで最大の出力を誇る最新型ジェネレーターを搭載しているため、なんら問題とはならない。
また、非映像化作品ではあるが『機動戦士クロスボーン・ガンダムゴースト』において、事実上の下位機種であるファントムガンダムが単機による大気圏離脱を敢行した事から、より完成度の高い本機は同様に（あるいは更に短時間での）単独大気圏離脱が可能と思われる。
事実、ザンネックとの初遭遇戦では、SFSによって大気圏を離脱していく敵機を単機で追う挙動を示しており（味方機との連携を優先して、追撃を中断している）、エンジェル・ハイロゥ攻防戦中盤では、大気圏を下降中のエンジェル・ハイロゥから自力で地球の重力を振り切って母艦へと帰還している。
推進剤不要
ヘリウム3を反応させて半永久的に稼動する、ミノフスキー・イヨネスコ型熱核反応炉で発生させた電力と粒子を、直接推進力へと転用するため、既存のMSで使用されていた推進剤（熱核ロケットエンジン用燃焼剤）を必要としない。よって、MSの積載バイタル（酸素など）が続く限りは戦闘続行が可能となり、上記の大推力とあわせてMSの航続距離が飛躍的に拡大することを意味する。
無論、バイタル維持機能が最小で済む大気圏中層までであれば、（パイロットの体力が続く限り）無期限で戦闘を継続できる。ウッソ機は最終決戦においてジャンヌ・ダルクから出撃したのは早朝時刻であったが、エンジェル・ハイロゥ飛翔時には翌朝の陽光が差し始めていたため、ほぼ24時間の連続戦闘行動を達成したことになる。
なお、逆に空気抵抗を無視できる大気圏外であれば、無人・ジェネレーターの永久稼動を仮定しての超々長期間連続加速を行う事で、理論上は亜光速まで達せられる。
当然ながら、これまで推進剤の搭載に占められていた機体容積を他の機能に割り振る、あるいは軽量化に繋げることが可能なメリットも、非常に大きい。
加えて、スラスターが電力→熱→推進剤燃焼→推進力と段階を踏む事で生じてしまっていたエネルギー、および時間的ロスをゼロ化できるため、ジェネレーターへの負荷が小さく、機体の反応速度向上にも寄与している。
慣性緩和機能
詳細な機構は明かされていないが、（V2ガンダムに搭載された完成度の）ミノフスキー・ドライブは、ミノフスキー・エフェクトによりパイロットにかかる慣性（G）を緩和させるため、長大な加速時間を要するが最大20Gの負荷も許容出来る
（なお、本機能については、機構としての完成度が低いためか最初期のF90搭載の試製や、ファントムガンダム（およびその改修機であるゴーストガンダム）では稼動しなかった。）
劇中では高速機動のまま、ほぼ直角に軌道変更する、予備動作無しで瞬時に静止するといった、従来の機動兵器では達成し得ない超変則機動を見せている。
以上の（MSに搭載するにはオーバースペックに近い）機能群と、パイロットの高度な技量により、V2ガンダムは敵対した強化人間に度々「Vの字の残像を残して消えた！？」と言わしめる超高速機動をほぼノーリスクで実行・戦術に組み込んでいる。
システム搭載兵器一覧
- F90(試製ミノフスキー・ドライブテスト装備)
- F90Wタイプ
- MSA-0120(ハイ・インパクトガンでの弾体加速に使用)
- マザー・バンガード
- スピードキング
- アンヘル・ディオナ
- F99
- F99R(スターフリートRガンダム)
- V2ガンダム
- ザンスパイン
- マンサーナ・フロール
- ファントム(ファントム・ライト)
- X-11(ファータモガーナ・フォーゲル)
- X-12(本編未使用)
- アンカーV3(V3スラスター)
- F89(V3スラスター)
- ブラン・ファントム
- ノエル・レイス
- レイス・ボルケーノ
- バロック
- ケルベロス
- ブロン・テクスター(量産型以降)
余談
現状、ミノフスキー・ドライブ搭載MSで完成度が最も高いと言われているのがV2ガンダムである。後年にはミノフスキー・ドライブをオプションユニットとして換装出来る様になっており、量産機にすら搭載する事も可能にはなってはいるものの技術力低下等も相まってそのどれもがファントムと同等か少し上程度の範疇。ミノフスキー・ドライブの再現を最優先した量産機のノエル・レイスでさえもV2ガンダムの85%に差し迫れるぐらいであり、当のV2ガンダムでさえも光の翼が生じるという欠陥を残している以上、完成されたミノフスキードライブというのは夢の産物なのかもしれない。
漫画機動戦士ガンダム0083 REBELLIONにてガンダム試作3号機ステイメンの腰部側面に搭載された大型のバインダーであるテール・バインダーに搭載された推進器は、ミノフスキー粒子を触媒としたイオン・ロケットと設定されており後のミノフスキー・ドライブを思わせる技術だった。
